9月12日,禮嘉中國汽研院區(qū),2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”正式開賽。圖為“禮讓行人”環(huán)節(jié),參賽車輛在斑馬線前停了下來。記者 齊嵐森 攝/視覺重慶
9月12日上午9點,禮嘉中國汽研園區(qū)內一聲哨響,2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”正式開賽。來自清華大學、重慶郵電大學、北京交通大學、江淮汽車等單位的15支專業(yè)車隊在“最強車腦挑戰(zhàn)賽”項目中展開了激烈角逐。
重慶日報記者站在中國汽研園區(qū)內一道路交叉口看到,一輛輛被各種傳感器“全副武裝”的自動駕駛汽車駛過。進隧道、上駝峰橋、右轉禮讓行人、主動超車……每輛參賽車,都要經過15個場景的考驗,并由專業(yè)裁判組根據車輛表現(xiàn)進行評分。
大賽組委會相關人士介紹,“最強車腦挑戰(zhàn)賽”主要考評L4-L5自動駕駛汽車在模擬復雜城市交通場景中的通行能力,“從道路硬件到比賽內容,這里是國內最難場地之一,可以說是自動駕駛賽中的‘世界杯’?!?/p>
與往屆相比,本次比賽在難度上又提升了一大截。據了解,往屆比賽,參賽隊都是提前獲知考試題目,而今年設有多個隨機場景,如合流道場景主路隨機出現(xiàn)車流、隨機出現(xiàn)右轉禮讓行人場景、交叉路口信號燈亮滅也是隨機的。這將考驗自動駕駛車輛即時的感知、決策和控制能力。
同時,一些5G車聯(lián)網融合場景將考驗車輛的車路協(xié)同能力,如通過涉水道路、行人橫穿馬路、救護車避讓等。參賽車輛還會遭遇一些“類人駕駛”能力測試,如路口綠燈時的通行速度控制,無信號燈路口人行道無行人時的通行速度控制等。
代客泊車將是自動駕駛率先商業(yè)化應用之一,本屆“最強車腦挑戰(zhàn)賽”也加入了這一場景。該場景在中國汽研地下車庫完成,參賽車輛泊入的車位類型為垂直方柱車位。
除了“最強車腦挑戰(zhàn)賽”,本屆大賽還新增了“虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽”。記者在賽場看到,一塊大屏幕上,正即時顯示車輛在虛擬道路上開展自動駕駛的運行動畫。
據介紹,虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽分園區(qū)和高速公路兩組比賽,主要考評L4級自動駕駛系統(tǒng)在這兩處虛擬交通環(huán)境中的決策、控制算法。虛擬賽道除了中國汽研園區(qū)賽道外,還包括全長33.2公里的延崇高速北京段,場景則包括擁堵主路、高速出入口、施工區(qū)域、隧道等,比賽難度大。
通過此前初賽,江淮乘用車、重慶郵電大學畢昇、上汽大眾、江淮商用車、西華大學5支隊伍脫穎而出,將在“仿真世界”中展開角逐。
包括“最強車腦挑戰(zhàn)賽”在內,2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”各項目比賽名次將在本屆智博會閉幕式上公布并進行頒獎。
(記者 白麟)